摆线轮基本齿形参数与RV减速器啮合刚度的关系

发布时间：2018-05-24 05:00

  本文选题：摆线针轮 + 啮合力　； 参考：《机械设计与研究》2017年04期

【摘要】：随着科学技术的创新与发展,工业机器人在实际生产中的应用越来越广泛。作为衡量RV减速器的重要指标,啮合刚度将直接影响工业机器人的性能。通过分析考虑摆线轮修形对初始间隙及啮合齿数的影响,完善了啮合力的计算公式。根据Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合刚度模型。在此基础上,分析了摆线轮基本齿形参数与啮合力及啮合刚度之间的关系,并通过动力学仿真验证了公式及模型的正确性,对RV减速器啮合刚度的提高具有一定的理论指导作用。
[Abstract]:With the innovation and development of science and technology, industrial robots are more and more widely used in practical production. As an important index to measure RV reducer, meshing stiffness will directly affect the performance of industrial robot. By analyzing the influence of cycloidal gear modification on the initial clearance and the number of teeth, the calculation formula of meshing force is improved. According to Hertz contact theory, the meshing stiffness model of cycloid needle wheel is established. On this basis, the relationship between the basic tooth profile parameters of the cycloid gear and the meshing force and the meshing stiffness is analyzed, and the correctness of the formula and model is verified by dynamic simulation. It can be used to improve the meshing stiffness of RV reducer.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所;上海大学机电工程及自动化学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA043003)
【分类号】：TH132.4;TP242.2

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本文编号：1927772