自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究

  本文关键词：自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究，，由笔耕文化传播整理发布。

自动化立体仓库实验台堆垛机结构及控制系统设计研究

参‘ｌ‘，●，ｊ摘要自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电化产品，堆垛机是其关键设备．实验台是模拟现实系统，研究其管理和控制技术的重要平台．本文以实验台开发为工程背景，研究实验台堆垛机机械结构和控制系统设计开发的关键技术，具有重要的实际应用价值。本文的实验台系统作为分析和模拟自动化立体仓库，从整体上分成三部分，一是实验台货架设计方案，日的是创造一个固态环境，为研究堆垛机及测试定位寻址提供基础条件；二是设计堆垛机系统以及结构强度校核，目的是采用精简的安装系统、合理的运行方式，模拟现实运送存取货物过程；三是研究堆垛机控制系统，采用单片机控制系统，包括上位机、传感器、键盘等。具体内容包括：１、提出立体仓库实验台堆垛机结构的设计方案；对货架、货格尺寸进行规划设计，分析实验台的布置形式，并且利用Ｐｒｏ／Ｅ软件对堆垛机系统进行建模。２、对单立柱堆垛机系统的强度、刚度、整体结构稳定性进行力学分析，为实验台堆垛机系统的设计提供理论依据。’３，采用用光电传感器检测堆垛机位置，分析了堆垛机的工作过程、认址检测方式等，并分析研究了堆垛机运动控制，实现了堆垛机的定位方案．４、采用ＡＴ８９Ｃ５５ＷＤ单片机，对控制系统进行设计，包括８１５５扩展接口、外围电路、人机界面、抗干扰等，以及可以通过键盘实现堆垛机自动、半自动、手动三种控制方式的选择．５、设计单片机软件流程，包括单片机运行主程序流程、步进电动机的位置控制流程、单片机串行通信程序、串行通信中断子程序等。关键词自动化立体仓库；实验台；堆垛机；单片机；控制系统

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