自动化立体车库控制系统的设计及应用
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《电子科技大学》 2009年
自动化立体车库控制系统的设计及应用
张强
【摘要】： 近年来,随着我国国民经济的快速发展以及人民生活水平的提高,汽车数量大幅度增加,城市停车场地存在严重不足,停车难已成为城市发展日益突出的问题。 本文正是针对以上问题,以一个三层二列四行式二十四车位升降横移式自动化立体停车库为主要研究对象,在深入分析了升降横移式自动化立体停车库工作原理的基础上,对立体车库的车位自动存取控制、安全性和快速性控制及上位机监控等方面进行研究和设计。主要内容为: 1、分析研究了立体车库的发展历史及现状、立体车库研究的理论及现实意义。 2、分析研究了升降横移式自动化立体停车库的结构及工作原理。 3、以三层二列四行式二十四车位升降横移式自动化立体停车库为例,详细研究了升降横移式自动化立体车库的工作流程、车库结构设计及车库控制系统方案设计等。 4、详细研究了升降横移式自动化立体车库的硬件设计,主要包括控制器PLC的设计、检测装置的设计及安全联锁联动装置的设计等。 5、详细研究了升降横移式自动化立体车库的程序设计,主要包括车库程序设计原理、存取车控制算法的设计与实现及其它控制的设计与实现等。 6、详细研究了升降横移式自动化立体车库基于MPI总线的监控系统设计,主要包括WinCC监控画面的设计、上位机WinCC与下位机PLC通信的设计等。 7、为了检验系统设计的正确性,阐述了控制系统程序和WinCC监控画面的调试运行过程。 本文在设计过程中,采用模块化设计,结构灵活,通过PLC软件设计及其优化,实现立体车库的自动控制。同时兼有基于MPI总线的立体车库监控系统,充分利用MPI通信协议的高速性及实时性特点,实现了立体车库的有效控制及管理。此设计配备完善的安全装置及其运作系统,实现存取车的快捷性,整体效果良好。该停车库可以提高大中城市土地利用率及空间利用率,做到有限的土地停放更多的车辆,有效解决城市停车难问题。
【关键词】：
【学位授予单位】：电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2009
【分类号】：TP273
【目录】：
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