无线网络环境下工业过程运行反馈控制方法
本文选题:运行指标 + 无线网络 ; 参考:《自动化学报》2016年08期
【摘要】:针对一类工业过程运行控制中采用无线网络传输运行指标反馈值时存在的噪声和丢包问题,建立了输入为过程控制的输入输出、输出为运行指标的随机过程模型;提出了由不同采样速率的过程控制与过程控制设定值反馈控制组成的运行反馈控制方法;采用Lyapunov函数和不同采样频率的提升技术设计了过程PI控制器参数和过程控制设定值反馈控制器参数,保证了双闭环控制系统的随机稳定性;同时实现了运行指标实际值与目标值稳态误差的均值为零;通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性.
[Abstract]:Aiming at the problem of noise and packet loss when wireless network is used to transmit feedback value of operation index in a class of industrial process operation control, a stochastic process model with input and output as process control and output as operation index is established. A method of operation feedback control is proposed, which consists of process control with different sampling rates and feedback control with set value of process control. The parameters of process Pi controller and process control set value feedback controller are designed by using Lyapunov function and lifting technique of different sampling frequency, which ensures the stochastic stability of double closed loop control system. At the same time, the mean value of steady-state error between the actual value and target value of the operation index is zero, and the effectiveness of the proposed method is verified by the simulation experiment of the operation feedback control in the flotation process.
【作者单位】: 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室;
【基金】:国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043802) 国家自然科学基金(61304028,61333012,61533015)资助~~
【分类号】:TP273
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,本文编号:2069424
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