基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究

发布时间：2018-06-27 16:46

本文选题：模糊控制 + CAN网络　；参考：《江苏农业科学》2017年17期

【摘要】：为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术。现场试验表明,运用模糊控制算法策略,设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径。
[Abstract]:In order to realize the automatic navigation control of agricultural tractor and improve the intelligence and automation level of agricultural tractor, the adaptive fuzzy control strategy for path navigation of agricultural machinery was studied on the platform of Futian Revo M1000-D tractor. The hardware and software technologies of can data transceiver module, Beidou positioning module, angle information collection module and steering control module are developed. The field test shows that the designed automatic navigation control system of agricultural machinery can track the default path quickly and accurately by using the fuzzy control algorithm strategy.
【作者单位】：南宁职业技术学院机电工程学院;
【基金】：2016年度广西壮族自治区中青年教师基础能力提升项目(编号:KY2016YB628)
【分类号】：S220;TP273

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