一种基于EKF的WSN目标跟踪改进算法

发布时间：2018-07-02 12:10

  本文选题：WSN目标跟踪 + EKF算法　； 参考：《山西大学学报(自然科学版)》2017年04期

【摘要】：在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用。针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心算法,从而提出了一种新的非线性目标跟踪算法,将节点的观测值与RSSI测距加权质心算法对目标的定位值有效的结合运用于EKF算法中,有效地提高了目标跟踪的精度,减小了跟踪误差。通过算法仿真可知,与几种定位算法及非线性滤波算法相比,改进算法在各方面均取得了良好的效果,并且具有较高的实时性。
[Abstract]:In the field of target tracking, wireless sensor networks (WSN) are widely used. Aiming at the problems of nonlinear target tracking in EKF algorithm, RSSI weighted centroid algorithm is introduced on the basis of EKF algorithm, and a new nonlinear target tracking algorithm is proposed. The effective combination of the node observation value and the RSSI weighted centroid algorithm is applied to the EKF algorithm, which improves the tracking accuracy and reduces the tracking error. The simulation results show that the improved algorithm achieves good results in all aspects compared with several localization algorithms and nonlinear filtering algorithms and has a high real-time performance.
【作者单位】： 太原理工大学信息工程学院;
【基金】：山西省自然科学基金(2014011019-1) 中国国家留学基金委(201606935043)
【分类号】：TN929.5;TP212.9

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本文编号：2090078