有领导者线性多智能体系统一致性的分析与设计

发布时间：2018-07-03 03:22

  本文选题：多智能体系统 + 有领导者一致性　； 参考：《中南大学学报(自然科学版)》2017年03期

【摘要】：研究有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统的一致性分析与设计问题。利用提出的线性变换,将领导者有扰动输入的多智能体系统一致性问题转换为输入到状态稳定性问题。得到有向信息拓扑下有领导者线性多智能体系统达到一致的基于矩阵Hurwitz稳定的判据和误差估计函数,同时设计反馈增益矩阵,并将有领导者多智能体系统的一致性问题扩展到编队控制问题。数值实例验证表明:所得理论具有有效性。
[Abstract]:The consistency analysis and design of linear multi-agent systems with leaders under directed information topology are studied. By using the proposed linear transformation, the consistency problem of multi-agent systems with perturbed input is transformed into an input to state stability problem. The criterion and error estimation function based on matrix Hurwitz stability for linear multi-agent systems with leaders under directed information topology are obtained. The feedback gain matrix is designed at the same time. The consistency problem of multi-agent systems with leaders is extended to the formation control problem. Numerical examples show that the proposed theory is effective.
【作者单位】： 河北师范大学物理科学与信息工程学院;北京工业大学城市交通学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573030,61511130044) 河北省教育厅基金资助项目(ZC2016037) 河北师范大学科研基金资助项目(L2015B06,L2015B07)~~
【分类号】：TP18

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本文编号：2092171