四点中心差分法在EGR阀开度PID控制算法中的应用研究
本文选题:柴油机 + 废气再循环 ; 参考:《车用发动机》2016年06期
【摘要】:EGR系统通过调整阀开度实现对再循环已燃气体的流量控制,现有EGR阀开度控制算法多采用传统PID控制算法。传统PID控制算法中,差分项对数据误差和干扰较敏感,易引起振荡。针对这一问题,采用四点中心差分法代替原有一阶后向差分算法,考虑过去4个时刻的误差,通过时间加权求和得到优化的差分量,该方法可减少数据误差对差分项的干扰。采用阶跃响应曲线法对PID参数进行整定。追踪三角波目标开度的试验结果表明,利用该改进算法及参数整定方法可得到一套控制效果较好的EGR阀控制算法及控制参数,所控EGR阀可准确跟踪目标开度的快速变化,满足实际使用的要求。
[Abstract]:In the traditional PID control algorithm , a four - point center difference method is adopted to replace the original one - order backward difference algorithm , which can reduce the interference of the data error on the differential term . The experimental results of tracking the target opening of the triangle wave can obtain a set of control algorithm and control parameters of the EGR valve with good control effect . The controlled EGR valve can accurately track the rapid change of target opening degree and meet the requirements of practical use .
【作者单位】: 中国北方发动机研究所(天津);清华大学;常州易控汽车电子有限公司;
【分类号】:TP273
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,本文编号:2108030
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