感应电机滑模变结构控制系统的半实物仿真

发布时间：2018-07-09 11:23

  本文选题：滑模变结构控制 + 实时仿真　； 参考：《电子测量与仪器学报》2017年04期

【摘要】：滑模变结构控制非常适用于高阶非线性系统,但如何快速而有效地验证此类先进控制算法是开发人员面临的主要问题。基于此,针对大功率高性能调速控制系统,提出了快速验证的半实物仿真方案。首先,设计出基于滑模变结构控制的感应电机电流内环控制策略,在分析半实物仿真机理的基础上,搭建了滑模变结构控制系统的实时仿真模型,实现了系统硬件在环仿真,并分别对PI控制和滑模变结构控制的电流控制效果进行了对比实验。结果表明,滑模变结构控制策略在动态性能和抗负载扰动性能方面具有明显优势,半实物方案对先进控制算法的有效验证和应用具有重要意义。
[Abstract]:Sliding mode variable structure control is very suitable for high-order nonlinear systems, but how to quickly and effectively verify this kind of advanced control algorithm is the main problem for the developers. Based on this, a fast verifying semi physical simulation case is proposed for high power and high performance speed control system. First, a sliding mode variable structure control is designed. On the basis of analyzing the mechanism of the semi physical simulation, a real time simulation model of the sliding mode variable structure control system is built on the basis of the analysis of the mechanism of the hardware in the loop. The simulation of the system hardware in the loop is realized. The comparison experiment of the current control effect of the PI control and sliding mode variable structure control is carried out. The results show that the sliding mode variable structure control strategy is shown. It has obvious advantages in dynamic performance and anti load disturbance performance. The hardware in the loop scheme is of great significance for effective validation and application of advanced control algorithm.
【作者单位】： 北京科技大学;北方工业大学;
【分类号】：TM346;TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前8条

1 陈天成;;微网半实物仿真平台的设计研究[J];大功率变流技术;2014年04期

2 杜秀霞;李平康;刘云鹏;吕庆军;;传动系统试验台的半实物仿真优化技术[J];控制工程;2007年S3期

3 丁荣军;王坚;应婷;张宇;;三重四象限变流器系统的半实物仿真研究[J];系统仿真学报;2012年11期

4 漆海霞;邢航;杨秀丽;;基于组态软件的PLC控制系统半实物仿真[J];桂林理工大学学报;2012年04期

5 肖金壮;魏会然;王洪瑞;张伟;;基于Q8的电阻炉控制系统的半实物仿真[J];系统仿真学报;2008年05期

6 崔双喜;王维庆;周顺平;;基于半实物仿真的风力机变桨距控制实验[J];实验室研究与探索;2014年07期

7 林国余;王东;;一种基于模糊PID的AFS电机控制方法[J];微计算机信息;2011年10期

8 ;[J];;年期

相关硕士学位论文 前9条

1 徐正洋;基于二值电阻的电力电子半实物仿真建模研究[D];南京大学;2016年

2 成铭;永磁同步电机驱动系统硬件在环半实物仿真平台研究[D];北京交通大学;2016年

3 余永元;风机与储能装置联合运行的稳定控制系统半实物仿真研究[D];贵州大学;2016年

4 刘小舟;风机主控系统测试用半实物仿真平台研究[D];湘潭大学;2016年

5 孟学阳;基于RT-LAB的分布式光伏运行与控制半实物模拟研究[D];东南大学;2016年

6 黄丹军;基于半实物仿真技术的永磁无刷直流电机控制平台研究[D];华中科技大学;2013年

7 江斌;VRV空调控制系统的半实物仿真平台研究与开发[D];中国海洋大学;2010年

8 林潜;永磁同步电机驱动系统的硬件在环半实物仿真平台研究[D];北京交通大学;2014年

9 王浩;交流传动系统半实物仿真平台的研究[D];北京交通大学;2012年

，

本文编号：2109194