基于滤波反步法的三相永磁同步电机伺服控制

发布时间：2018-07-09 19:13

  本文选题：永磁同步电机 + 伺服控制　； 参考：《控制理论与应用》2017年04期

【摘要】：为解决永磁同步电机的角度伺服控制问题.基于dq轴坐标系建立的电机控制模型,采用滤波反步法设计位置伺服控制器,通过稳定二阶滤波过程逼近虚拟控制量的导数,避免了常规反步法中对虚拟控制量解析求导的繁琐过程.通过设计滤波误差补偿环节,保证了滤波器输出信号对输入信号的跟踪精度.基于李雅普诺夫稳定性理论设计鲁棒项,保证了闭环跟踪误差的稳定性,并采用粒子群算法对控制器参数进行优化.最后,通过仿真实验结果表明了该算法的有效性,且具有较高的跟踪精度.
[Abstract]:In order to solve the problem of angle servo control of permanent magnet synchronous motor (PMSM). Based on the motor control model established in dq-axis coordinate system, the position servo controller is designed by the filter backstepping method, and the derivative of the virtual control quantity is approximated by stabilizing the second-order filtering process. The complicated process of solving the derivation of the virtual control quantity in the conventional backstepping method is avoided. The filter error compensation link is designed to ensure the tracking accuracy of the output signal of the filter to the input signal. Based on Lyapunov stability theory, robust terms are designed to ensure the stability of closed-loop tracking error, and particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the controller parameters. Finally, the simulation results show that the algorithm is effective and has high tracking accuracy.
【作者单位】： 北京空间机电研究所;东北林业大学机电工程学院;
【基金】：国家重点研发计划(2016YFB0500702) 国家自然科学基金项目(41401411) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2572014BB03)资助~~
【分类号】：TM341;TP273

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本文编号：2110383