基于PSO-SVM的四旋翼航向角误差补偿研究

发布时间：2018-07-10 18:19

  本文选题：粒子群优化算法 + 支持向量机　； 参考：《传感器与微系统》2017年03期

【摘要】：针对强电磁干扰对四旋翼航向角产生较大影响,分析了多数文献提出的航向角误差补偿方法的不足,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的支持向量机(SVM)的航向角误差补偿方法。在强电磁干扰下,建立了以测量航向角为输入,期望航向角为输出的误差补偿模型,并利用采集的数据进行仿真验证。结果表明,该模型可靠并大大提高了航向角精确度。
[Abstract]:In view of the strong electromagnetic interference (EMI) has a great influence on the heading angle of the four rotors, this paper analyzes the deficiency of the proposed method of heading angle error compensation in most literatures, and proposes a heading angle error compensation method based on particle swarm optimization (PSO) based support vector machine (SVM). Under the strong electromagnetic interference, an error compensation model with the measured heading angle as the input and the expected heading angle as the output is established, and the data collected is used for simulation verification. The results show that the model is reliable and greatly improves the accuracy of heading angle.
【作者单位】： 南京理工大学自动化学院控制理论与控制工程系;
【分类号】：V275.1

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本文编号：2114262