基于STM32的低碳避障实验小车电控设计

发布时间：2018-07-15 12:07

【摘要】：采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。
[Abstract]:The intelligent obstacle avoidance and energy management are realized by the control circuit with single chip microcomputer as the core. In the electronic control part, STM32F103C8T6 32-bit arm single-chip microcomputer is used as the core, the steering gear is configured, the clutch steering gear is used as the executive element, and the MEMS gyroscope is used as the feedback element through the ultrasonic sensor group, and the photoelectric speed sensor, MEMS gyroscope, is used as the feedback element. Control the track and speed of the car. The PWM control, ultrasonic ranging, gyroscope reading and velocity measurement of the steering gear are realized by fully utilizing the hardware timer USART and interrupt function of STM32 single chip microcomputer. The test results show that the electronic control device of the low carbon obstacle avoidance experimental vehicle is intuitive in principle, rich in interface, convenient in programming, simple in operation and reliable in operation, and can meet the teaching needs of the innovative experiment and engineering practice of the electromechanical engineering course.
【作者单位】： 天津大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51605328) 江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室开放研究基金课题(DM2015001) 天津大学实验室建设与管理改革项目
【分类号】：TP242

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本文编号：2124019