基于PLC的线性自抗扰控制算法设计与实现

发布时间：2018-07-17 02:25

【摘要】：在设计开发的一套基于PLC的线性自抗扰控制(LADRC)算法试验验证平台基础上,首先采用粒子群算法实现对被控对象—伺服驱动系统的模型辨识,辨识结果为二阶惯性环节;然后基于该模型在MATLAB/Simulink中设计并实现了离散时间线性自抗扰控制算法并通过大量仿真实验完成参数整定;进一步在PLC中使用梯形图编程语言设计并实现了离散时间线性自抗扰控制算法,并使用仿真整定的参数结果在系统平台中进行试验,试验结果验证了线性自抗扰控制算法在实际系统中的有效性和鲁棒性,最后在PLC中实际设计并实现了LADRC与PID、手动控制之间的任意无扰切换,试验结果验证了所提算法的可行性和有效性。
[Abstract]:On the basis of the design and development of a PLC-based LADRC algorithm experimental verification platform, the particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to realize the model identification of the controlled object-servo drive system, and the identification result is second-order inertial link. Then the discrete time linear ADRC algorithm is designed and implemented in MATLAB / Simulink based on the model, and the parameters are adjusted by a large number of simulation experiments. Furthermore, the discrete time linear ADRC algorithm is designed and implemented by using ladder diagram programming language in PLC, and the simulation parameters are used to test the system platform. The experimental results verify the effectiveness and robustness of the linear ADRC control algorithm in the actual system. Finally, a practical design and implementation of LADRC and PID-manual control between any disturbance free switching in PLC is carried out. The experimental results show that the proposed algorithm is feasible and effective.
【作者单位】： 华北电力大学控制与计算机工程学院;美国甘农大学电气与计算机工程系;
【基金】：国家自然科学基金(61304041) 中央高校基本科研业务费(2016ZZD03) 北京高等学校青年英才计划(YETP0703)
【分类号】：TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 马燕;夏超英;;单级旋转倒立摆的自抗扰控制[J];电气传动;2007年06期

2 易健;;交流永磁同步系统的自抗扰控制研究[J];机床与液压;2008年08期

3 张宇;胡永明;胡正良;;自抗扰控制无人化遥控平台[J];微计算机信息;2011年05期

4 阮久宏;杨福广;李贻斌;;车辆加速度自抗扰控制[J];控制理论与应用;2011年09期

5 赵春哲;熊江;林晓然;;为本科生开设自抗扰控制技术相关课程正当其时[J];中国科技信息;2012年14期

6 时从波;;非线性自抗扰控制对偶然测量误差的抑制作用[J];机械设计与制造;2012年07期

7 杨浩;郑恩让;;液位温度时滞耦合系统自抗扰控制仿真研究[J];计算机仿真;2013年01期

8 宋金来,甘作新,韩京清;自抗扰控制技术滤波特性的研究[J];控制与决策;2003年01期

9 陈新龙;杨涤;耿斌斌;;自抗扰控制技术在某型导弹上的应用[J];飞行力学;2006年01期

10 郭松山;;电动机自抗扰控制技术研究综述[J];机电技术;2009年S1期

相关会议论文 前10条

1 杨瑞光;孙明玮;陈增强;;典型惯性环节的自抗扰控制性能分析[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

2 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年

3 黄一;薛文超;杨晓霞;;自抗扰控制:思想、理论分析及运用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

4 袁韬;陈皓;兰杰;;倒立摆自抗扰控制算法简易实现[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年

5 王丽君;童朝南;尹怡欣;李擎;;大时滞监控AGC系统的自抗扰控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

6 李季;陈在平;李超;;基于自抗扰技术的DVR控制器设计[A];天津市电机工程学会2012年学术年会论文集[C];2012年

7 陈忻彦;黄一;韩京清;杨雨;魏宗康;;基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路控制的实验研究[A];第二十二届中国控制会议论文集（上）[C];2003年

8 黄焕袍;聂玲;潘钢;夏明;;自抗扰控制技术在火电机组DCS中的应用研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

9 姜巍;黄一;M.Svinin.;S.Hosoe;;基于ESO的多指机器手抓取控制方法[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年

10 何宇;严英;谢辉;高志强;;汽油机可变气门定时机构的自抗扰控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

相关博士学位论文 前9条

1 张瑞青;超临界机组协调系统频域分析及自抗扰控制[D];华北电力大学;2015年

2 王U，

本文编号：2128600