基于参数可变PID控制器的永磁无刷直流电机转速控制系统

发布时间：2018-07-17 16:17

【摘要】：永磁无刷直流电机(BLDCM)是一种具有多变量、非线性、时变等特性的电机。但采用常规的PID控制,难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求。在分析BLDCM转速控制系统动态数学模型的基础上,结合遗传算法能搜索到全局最优值的特点,提出一种参数可变的PI控制器来对BLDCM的转速进行控制。软件仿真与样机试验的结果都表明,经遗传优化所得的PID控制器具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而实现了转速的精确控制。
[Abstract]:Permanent magnet brushless DC motor (BLDCM) is a multivariable, nonlinear, time-varying motor. But it is difficult to meet the requirement of high precision and high performance of modern industrial control by using conventional pid control. Based on the analysis of dynamic mathematical model of BLDCM rotational speed control system, a Pi controller with variable parameters is proposed to control the rotational speed of BLDCM. The results of software simulation and prototype test show that the pid controller obtained by genetic optimization has better control performance, has the characteristics of no overshoot, fast response and strong robustness, thus the precise control of rotational speed is realized.
【作者单位】： 上海电力学院自动化工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61573239) 上海市重点科技攻关计划项目(14110500700) 上海市电站自动化技术重点实验室项目(13DZ2273800)
【分类号】：TM33;TP273

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本文编号：2130215