不确定连续系统预设性能非线性PID控制

发布时间：2018-07-18 20:44

【摘要】：研究不确定连续系统仅输入输出数据可利用情况下的非线性PID控制问题.在系统参考输入信号和输出信号连续可微的条件下引入预设性能控制理论,并基于预设性能控制的性能函数和误差转换思想设计了简单的非线性函数以组合形成非线性PID控制器,进而从理论上证明其可行性.仿真实验表明,所设计的控制器继承了传统PID的优点,且参数调整更灵活,系统的鲁棒自适应性和抗扰性更好.
[Abstract]:The nonlinear pid control problem for uncertain continuous systems with only input and output data available is studied. The preset performance control theory is introduced under the condition that the system reference input signal and output signal can be continuously differentiable. Based on the performance function of preset performance control and the idea of error conversion, a simple nonlinear function is designed to form a nonlinear pid controller, which proves its feasibility theoretically. The simulation results show that the designed controller inherits the advantages of the traditional pid, and the parameter adjustment is more flexible, and the robust adaptability and immunity of the system are better.
【作者单位】： 南昌航空大学飞行器工程学院;
【基金】：航空科学基金(No.2015ZC560007) 江西省教育厅科学技术项目基金(No.GJJ150707) 江西省科技攻关项目基金(No.20151BBE50026) 国家自然科学基金(No.11462015) 南昌航空大学“三小”科技项目基金(No.2017YBFXQ007)资助
【分类号】：TP273

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本文编号：2132720