基于HS优化的PVC聚合温度滑模控制方法研究

发布时间：2018-07-22 15:49

【摘要】：所谓变结构控制是在20世纪60年代被提出,起初主要研究的是单输入高阶和二阶系统到状态空间线性系统。通过50多年的发展,变结构控制系统的设计思想不断更新,积累了多种变结构控制方法,而被认为最有发展空间的就是具有滑动模态的变结构控制。并且它在控制无刷直流电机、机器人、PWM整流器等中被广泛使用。这种控制方法的原理是切换控制量使得系统状态沿着滑模面滑动,因此它对于系统参数摄动以及外部干扰有着很强的鲁棒性。本文通过聚氯乙烯聚合釜的聚合过程反应机理,分析了怎样建立椭圆集理论的分段仿射模型,并将离散化以后的模型运用离散二阶滑模控制算法与传统PID控制算法的实际数据作比较,然后再加入多模型方法,并将加入的多模型方法和离散二阶滑模控制算法通过MTALAB在有阶跃信号、脉冲信号以及随机信号的情况下进行仿真对比。由于人工选择多模型方法的参数较为困难,且所选择的参数具有一定误差,从而得不到最佳控制曲线。在系统参数不确定的情况下,运用和声搜索算法对参数进行自动寻优,不但节省时间,而且系统的精确性也随之提高。仿真结果表明基于和声搜索(Harmony Search,简称:HS)优化的多模型离散二阶滑模控制算法比加入多模型方法的超调量更小,具有更加快速稳定的效果,抵抗外干扰能力更强,可达到迅速跟踪等一系列优点。
[Abstract]:This paper analyzes how to set up the piecewise affine model of ellipse set theory by using discrete second order sliding mode control algorithm , and then adds the discrete second order sliding mode control algorithm to the system parameter perturbation as well as the random signal .
【学位授予单位】：沈阳化工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TQ325.3;TP273

【参考文献】

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本文编号：2137963