利用自适应卡尔曼滤波实现光电跟踪中的复合控制

发布时间：2018-08-03 18:40

【摘要】：为了在光电跟踪控制系统中实现复合控制以提高跟踪精度,构建了基于模型自适应卡尔曼滤波算法的复合控制结构。首先,利用跟踪脱靶量数据和仪器位置数据合成目标角位置数据;然后,利用模型自适应卡尔曼滤波算法对目标角位置数据进行滤波估计以获得目标角速度信息;最后,将目标角速度信息前馈到速度回路,从而构成复合控制系统。实验结果表明:采用复合控制结构后,目标跟踪精度提高了50%。基于模型自适应卡尔曼滤波算法的复合控制技术能够在保持原反馈控制系统稳定性的条件下提高跟踪精度。
[Abstract]:In order to realize the compound control in the photoelectric tracking control system in order to improve the tracking precision, a compound control structure based on the model adaptive Calman filter algorithm is constructed. First, the target angle position data is synthesized by using the tracking miss data and the position data of the instrument. Then, the model adaptive Calman filter algorithm is used for the target angle position. The data is filtered and estimated to obtain the target angular velocity information. Finally, the target angular velocity information is fed into the speed loop and the compound control system is formed. The experimental results show that the tracking precision of the target is improved after the compound control structure is used, and the 50%. based adaptive Calman filter algorithm can be kept in the original. The tracking accuracy is improved under the condition of feedback control system stability.
【作者单位】： 中国工程物理研究院应用电子学研究所;
【基金】：高功率微波技术国防科技重点实验室课题资助项目(No.2015HPM-11)
【分类号】：TN713;TP273

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本文编号：2162656