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基于t分布混合模型的抗差关联算法

发布时间:2018-08-05 10:14
【摘要】:针对传感器系统误差和观测目标不完全一致的情况下目标航迹关联中鲁棒性问题,该文提出一种基于t分布混合模型的抗差关联算法。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题,针对非共同观测目标影响关联性能的问题,将非共同观测目标的航迹视为图像匹配中的异常点,建立了对异常点具有更好鲁棒性的重拖尾t分布混合模型,利用期望最大化(EM)算法求解t分布混合模型的闭合解,在求解中为了确保航迹点间的运动一致性(CPD),加入Tikhonov正则项。最后通过实验仿真验证,所提算法在系统误差和观测目标不完全一致情况下的鲁棒性和有效性。
[Abstract]:A robust correlation algorithm based on t-distribution hybrid model is proposed to solve the problem of robustness in target track association when the sensor system error is not completely consistent with the observed target. The track correlation problem is transformed into a non-rigid point set matching problem in image matching. In view of the problem that non-common observation targets affect the correlation performance, the track of non-common observation target is regarded as the abnormal point in image matching. A hybrid model of heavy tail t distribution with better robustness to outliers is established. The closed solution of t distribution mixed model is solved by using the expectation maximization (EM) algorithm. In order to ensure the motion consistency between track points, (CPD), adds the Tikhonov regular term. Finally, the simulation results show that the proposed algorithm is robust and effective under the condition that the system error is not consistent with the observed target.
【作者单位】: 海军航空工程学院信息融合技术研究所;
【基金】:国家自然科学基金(61471382,61401495,61501487,61531020) 山东省自然科学基金(2015ZRA06052)~~
【分类号】:TP212;TP391.41

【参考文献】

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【共引文献】

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10 唐小明;朱洪伟;何友;贾晓晓;;系统误差和目标状态联合模型的可观测性分析[J];现代雷达;2014年11期

【二级参考文献】

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9 赵广建;,

本文编号:2165479


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