一类非线性时滞系统的Backstepping控制

发布时间：2018-08-11 20:31

【摘要】：基于Backstepping反推式设计方法和Lyapunov-Krasovskii泛函,讨论了一类具有三角形结构的非线性时滞系统的鲁棒镇定问题。从系统的最低阶次开始设计,逐步构造Lyapunov-Krasovskii泛函,直到最后得到使得闭环系统渐近稳定的状态反馈控制律。在每一步设计过程中,引入虚拟控制输入与误差变量,重构Lyapunov-Krasovskii泛函简化了设计步骤,放宽假设条件,扩大系统控制律的适用范围。仿真实例表明了结论的有效性。
[Abstract]:Based on Backstepping backstepping design method and Lyapunov-Krasovskii functional, the problem of robust stabilization for a class of nonlinear time-delay systems with triangular structures is discussed. Starting with the design of the lowest order of the system, the Lyapunov-Krasovskii functional is constructed step by step until the state feedback control law is obtained to make the closed-loop system asymptotically stable. In each step of the design process, virtual control input and error variables are introduced, and the Lyapunov-Krasovskii functional is reconstructed to simplify the design steps, relax the hypothetical conditions, and expand the applicable range of the control law of the system. A simulation example shows the validity of the conclusion.
【作者单位】： 中山大学南方学院电气与计算机工程学院;中山大学数据科学与计算机学院;深圳中兴力维技术有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(61473321)
【分类号】：TP13

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本文编号：2178159