康复机器人与智能辅助系统的研究进展

发布时间：2018-08-12 18:35

【摘要】：我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从"康复机器人及多种康复训练模式"、"智能辅助系统与生机电技术"、"康复与辅助相关的多模态传感与控制方法"、"外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性"等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴.
[Abstract]:China is facing an increasingly serious problem of aging and a large number of disabled people. The research, development and application of rehabilitation robot and intelligent assistant system are expected to provide some technical means for solving the problems of pension, disability assistance and rehabilitation. The research and development of rehabilitation robot and intelligent assistant system are faced with many challenges and difficulties, which involve many disciplines such as medicine, information, machinery, electronics, materials, mechanics and so on. In this paper, "Rehabilitation Robot and multiple Rehabilitation training modes", "Intelligent Auxiliary system and Bioelectromechanical Technology", "Rehabilitation and Auxiliary related Multi-modal Sensing and Control method", "Exoskeleton and wearable system", This paper introduces and discusses the problems and research progress of rehabilitation robot and intelligent assistant system in the aspects of intelligent prosthesis and man-machine safety, in order to provide some reference for the research and development of rehabilitation robot and intelligent assistant system in the future.
【作者单位】： 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心;中国科学院大学;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;北京大学工学院北京大学工程科学与新兴技术高精尖创新中心;
【分类号】：TP242

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