一种抑制初始微分峰值现象的改进型三阶时变参数扩张状态观测器

发布时间：2018-08-14 13:06

【摘要】：传统扩张状态观测器(extended state observer,ESO)在运行时普遍存在着由于状态变量的初始观测值和实际值的偏差过大带来的初始微分峰值现象。为抑制微分峰值现象,避免系统调节过程中出现振荡,缩短调节时间,提高动态性能,提出了一种改进型三阶时变参数ESO。首先,给出了改进型三阶时变参数ESO的构建方法和稳定性证明。然后,分析了该新型ESO在有扰动时的观测误差范围,并与传统ESO做了对比。最后,通过仿真表明该三阶改进型时变参数ESO能有效抑制微分峰值现象,且比传统的三阶非线性ESO具有更快的收敛速度和更高的观测精确度。
[Abstract]:The traditional extended state observer (extended state observer has the phenomenon of initial differential peak due to the deviation between the initial observation value and the actual value of the state variable. An improved third-order time-varying parameter ESO is proposed in order to suppress the differential peak value, avoid the oscillation in the system regulation process, shorten the adjusting time and improve the dynamic performance. Firstly, the method of constructing the improved third order time varying parameter ESO and the proof of its stability are given. Then, the observation error range of the new ESO is analyzed and compared with the traditional ESO. Finally, the simulation results show that the improved third-order time-varying parameter ESO can effectively suppress the differential peak value, and has faster convergence speed and higher observation accuracy than the traditional third-order nonlinear ESO.
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;滨州学院电气工程学院;
【基金】：山东省自然科学基金(ZR2016FQ16;2014ZRB019X3)
【分类号】：TP13

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本文编号：2182947