履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现

发布时间：2018-08-18 18:07

【摘要】：单片机内部集成2路PWM,8路高速10位A/D转换,产生PWM波和实现A/D转换,使外围电路更简单;采用TB6612FNG直流电机驱动模块、RT5350无线Wi Fi模块,并分别与单片机组成闭环反馈模式来进行电机控制以及信息传输,提高了系统工作效率。
[Abstract]:The MCU integrates two channels of PWMN 8 high speed 10 bit A / D conversion to generate PWM wave and realize A / D conversion, which makes the peripheral circuit simpler, and adopts the RT5350 wireless WiFi module to drive the DC motor. The closed loop feedback mode is formed with single chip microcomputer to control the motor and transmit information, which improves the efficiency of the system.
【作者单位】： 湖南城市学院;
【分类号】：TG580.23+5

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本文编号：2190266