基于STM32的变电站巡检机器人系统设计

发布时间：2018-08-19 12:22

【摘要】：针对变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点,设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,具有自主循迹、智能诊断分析、太阳能充电、机械手臂及时切除故障等功能。详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,研制出巡检机器人样机,并对样机通信系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析。测试结果表明,该巡检机器人系统能够对电力设备进行有效巡检与故障诊断,巡检效率高、安全性可靠,因此具有较高的经济效益和较强的现实意义。
[Abstract]:In view of the disadvantages of the traditional manual inspection mode of substation, such as heavy workload, lack of system analysis and real-time fault analysis, a substation intelligent inspection robot based on STM32 chip is designed, which has the advantages of independent tracking, intelligent diagnosis and analysis, solar charging, etc. Mechanical arm timely removal of faults and other functions. The hardware structure and software algorithm design scheme are described in detail, and the prototype of the inspection robot is developed. The communication system, control system and intelligent identification and diagnosis system of the prototype are tested and analyzed. The test results show that the inspection robot system can carry out effective inspection and fault diagnosis of electric power equipment, and has high efficiency, safety and reliability, so it has higher economic benefit and stronger practical significance.
【作者单位】： 上海电力学院电子与信息工程学院;上海交通大学电气工程系;
【基金】：国家自然科学基金项目(61107081) 上海市地方能力建设项目(15110500900,14110500900)资助
【分类号】：TM63;TP242

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