物流输送系统智能控制与调度研究.pdf 全文

  本文关键词：物流输送系统的智能控制与调度研究，由笔耕文化传播整理发布。

机械科学研究院 硕士学位论文 物流输送系统的智能控制与调度研究 姓名：陈国仁 申请学位级别：硕士 专业：控制理论与控制工程 指导教师：岳秀江;胡江 20040705 物流输送系统的智能控制与调度研究 物流输送系统的智能控制与调度研究 捅要 基于现代物流技术的应用和发展要求，介绍自动化立体仓库系统 Automated System，i．e．AS／RS 的应用及其功能和作用，，结合现代科技的 Storage／Retrieval 发展，着重研究自动化立体仓库输送系统的控制技术。课题主要包含以下内容： 1． 以现代物流为背景，介绍一些概念，阐述自动化立体仓库与现代物流的 关系，介绍自动化立体仓库发展历史以及趋势，及自动化立体仓库在现 代物流系统中的作用、功能，提出基于现代物流的自动化立体仓库规划、 设计的基本要求。 2．重点研究自动化立体仓库物流输送系统的控制原理，围绕提高自动化立 体仓库的控制技术水平，结合现代计算机及其相关技术的发展，提出新 的控制算法及程序设计原理，为指导实际应用提供理论依据。 3．提出自动化立体仓库系统运行的若干控制形式和实现控制技术方法以及 人工智能等新技术的应用。在分析仓库各种复杂出入库系统的基础上， 根据贝尔曼的最优化原理，提出堆垛机运行作业的优化控制模型，使其 运行路径最短。着重分析了机上拣选作业路径调度，提出了以吞吐量为 目标的解决

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