仿生蜘蛛探测机器人的系统设计

发布时间：2018-08-23 12:49

【摘要】：设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人,其步态模仿蜘蛛的行走特点,采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生蜘蛛探测机器人的运动,以达到更加合理的稳定效果。在机器人前端设计温度、瓦斯等探测周边环境信息的传感器,全面探测井下环境信息,并通过NRF24L01无线通信模块对数据进行传输,利用Lab VIEW虚拟仪器软件作为开发平台构建数据监测界面。测试结果表明,该机器人可自主实现高效率的前进、后退、左转及右转,自主避障等动作,同时具有对环境数据进行采集、无线传输、显示、存储、报警等功能,能有效准确地反映多数据变化,具有一定的实用推广价值。
[Abstract]:A six-legged bionic robot for detecting spiders is designed. Its gait imitates the walking characteristics of spiders. The three-legged triangular gait motion mode is used to realize the motion of bionic spider detection robot with the linkage of the 18-way steering gear. In order to achieve a more reasonable and stable effect. In the front end of the robot design temperature, gas and other sensors to detect the surrounding environment information, detect the underground environmental information, and transmit the data through NRF24L01 wireless communication module. The Lab VIEW virtual instrument software is used as the development platform to construct the data monitoring interface. The test results show that the robot can achieve high efficiency advance, backward, left turn and right turn, avoid obstacles and so on. It also has the functions of collecting, wireless transmitting, displaying, storing, alarming and so on. It can reflect the change of multiple data effectively and accurately, and has certain practical popularization value.
【作者单位】： 西安科技大学电气与控制工程学院;
【基金】：西安科技大学培育基金项目(201613)
【分类号】：TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2199131