基于LabVIEW Robotics移动式探测车避障功能设计

发布时间：2018-09-06 08:50

【摘要】：以LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0硬件平台为基础,结合LabVIEW辅助工具包,设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串口通信方式,以LabVIEW 2015为主软件,将Robotics2015、Sensors、FPGA、Real-Time、Processing Targets等辅助工具包嵌入到主软件,通过在LabVIEW Robotics2015软件编程设置移动探测车手动启停、自动避障功能。测试表明:该平台的搭建不仅可以实现移动探测车避障功能,而且有利于编程简单化和减少工作量。
[Abstract]:On the basis of LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0 hardware platform and LabVIEW aided toolkit, a mobile detection vehicle with obstacle avoidance function is designed. The communication between the upper computer and the lower computer is based on serial port communication mode. LabVIEW 2015 is the main software. The auxiliary toolkits such as Robotics2015,Sensors,FPGA,Real-Time,Processing Targets are embedded into the main software. By programming in the LabVIEW Robotics2015 software, the mobile detection vehicle can be manually started and stopped, and the function of automatic obstacle avoidance can be set up. The test results show that the platform can not only realize the obstacle avoidance function of mobile rover, but also simplify the programming and reduce the workload.
【作者单位】： 新疆大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51264036) 新疆大学“运动控制系统”精品课程建设项目(XJU201202)
【分类号】：TP242

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