多采样率不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制

发布时间：2018-09-09 09:05

【摘要】：研究一类输入多采样率型不确定离散时滞系统的鲁棒预见控制问题.首先,利用离散提升技术从形式上消除输入时滞和多采样率特点,将多采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题转化为一个普通的单采样率不确定系统的鲁棒预见控制问题;然后根据预见控制的基本方法,构造出包含未来目标信息的扩大误差系统,并对其相应的标称系统设计预见控制器;最后,根据所设计的控制器和Lyapunov稳定性理论,给出不确定闭环系统的鲁棒稳定性判据.数值仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
[Abstract]:The robust predictive control problem for a class of uncertain discrete time-delay systems with multiple input sampling rates is studied. Firstly, the robust foresight control problem of uncertain systems with multiple sampling rates is transformed into a general robust predictive control problem for uncertain systems with single sampling rate by using discrete lifting technique to eliminate the characteristics of input delay and multi-sampling rate formally. Then, according to the basic method of foresight control, the extended error system containing the future target information is constructed, and the predictive controller is designed for the corresponding nominal system. Finally, according to the designed controller and Lyapunov stability theory, A robust stability criterion for uncertain closed-loop systems is given. Numerical simulation results verify the effectiveness of the proposed design method.
【作者单位】： 北京科技大学数理学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61174209)
【分类号】：TP13

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 梁正;一类不确定离散时滞系统的保成本H~∞控制[J];应用科学学报;2004年04期

2 邵汉永;;线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制[J];控制理论与应用;2006年03期

3 陈芳信;伍良坤;;不确定离散时滞系统的保成本控制[J];空军雷达学院学报;2011年01期

4 谢楠;;不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J];山东大学学报(工学版);2007年04期

5 毛维杰;张媛媛;;线性区间离散时滞系统的区域镇定[J];控制理论与应用;2009年03期

6 肖伸平;吴敏;何勇;张先明;;不确定离散时滞系统的时滞相关非脆弱H_∞控制[J];控制与决策;2009年08期

7 王建英;包俊东;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[J];集宁师专学报;2009年04期

8 孙金生,张士娟,王执铨;不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2002年02期

9 李建宁;张益波;潘海鹏;;多输入不确定离散时滞系统的灰色滑模控制[J];控制工程;2008年S2期

10 邵克勇;李文成;李莹莹;李飞;;不确定离散时滞系统状态预估H_∞控制[J];控制工程;2011年06期

相关会议论文 前10条

1 吴争光;周武能;;不确定离散时滞系统的鲁棒D-镇定[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

2 谢立;田翔;陈耀武;;不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞弹性滤波[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第五分册）[东南大学学报（增刊）][C];2009年

3 孙艳;崔宝同;;离散时滞系统的输入-输出能量解耦[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

4 欧林林;周佩冬;陈宣光;俞立;;离散时滞系统的H_∞低阶控制器参数集研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年

5 钱正伟;张国山;;一类不确定离散时滞系统的鲁棒容错保成本控制[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

6 唐焱;孙金生;王执铨;;离散时滞系统的容错控制[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年

7 吴志虎;裴润;;约束离散时滞系统的鲁棒模型预测控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

8 李福明;彭建春;段广仁;;离散时滞系统有记忆输出反馈特征结构配置[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

9 汤红吉;韩彦武;张小美;陈树中;;具有饱和执行器的离散时滞系统的鲁棒镇定[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

10 胡文远;段广仁;;不确定系统的二次稳定性分析[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

相关博士学位论文 前10条

1 谷劲柏;一类非光滑不确定系统若干控制问题研究[D];大连海事大学;2015年

2 马龙华;不确定系统的鲁棒优化方法及应用研究[D];浙江大学;2001年

3 张玫;线性乘性不确定系统的状态估计和信息融合[D];山东大学;2011年

4 尚英锋;左可逆半群的特征以及输入时滞系统的稳定性分析[D];天津大学;2010年

5 顾永如;不确定系统的鲁棒稳定与控制[D];浙江大学;1997年

6 章伟;几类不确定系统的稳定性与镇定研究[D];上海交通大学;2010年

7 邵汉永;不确定系统的鲁棒耗散控制研究[D];东南大学;2005年

8 戴诗陆;多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D];东北大学;2010年

9 朱阳;不确定系统的自适应反步控制[D];浙江大学;2015年

10 刘飞;不确定系统鲁棒性能分析与综合研究[D];浙江大学;2002年

相关硕士学位论文 前10条

1 孙予明;模糊离散时滞系统的控制方法研究[D];江南大学;2008年

2 杨松松;离散时滞系统的鲁棒H_∞控制[D];内蒙古师范大学;2011年

3 龙承念;离散时滞系统的鲁棒控制及应用[D];燕山大学;2001年

4 夏沛霖;一类离散时滞系统的容错控制器设计[D];大连理工大学;2009年

5 孙虹霞;三类不确定离散时滞系统的稳定性分析[D];燕山大学;2010年

6 王海红;非线性离散时滞系统最优控制近似方法研究[D];中国海洋大学;2004年

7 武宏飞;状态饱和不确定离散时滞系统鲁棒稳定性研究[D];哈尔滨理工大学;2014年

8 朱寰宇;离散时滞系统的控制问题研究[D];黑龙江大学;2012年

9 曾钢;离散时滞系统稳定性分析与控制器设计[D];杭州电子科技大学;2012年

10 谭丹萍;离散时滞系统D稳定和H_∞约束输出反馈控制研究[D];南京理工大学;2010年

，

本文编号：2231931