基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

  本文关键词：基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计，由笔耕文化传播整理发布。

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可

5 3卷

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21 0 2年 6月

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文章编号：1 0.8 2( 0 2 20 8—7 0 04 8 2 1 )0— 150

基于 C N总线的船舶自动化系统研究与设计 A 许明华 (福建船政交通职业学院，福州 3 0 0 ) 5 0 7

摘

要

阐述船舶自动化系统 C N总线的应用，分析船舶自动化 C N总线并与其它通信方案比较。总结 C N A A A

总线的优点和船舶自动化系统采用 C N总线的特点， A并分析船舶自动化系统的组成和 C N总线的总体设计 A方案。详细介绍了船舶自动化 C N控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计，大大地提高 A了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性，从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断 性等实际问题。

关

键

词：C N总线；船舶自 A动化；控制系统文献标识码：A

中图分类号：U 6. 4 661 2

0引言 随着恶劣天气越来越多、水域环境越来越复杂，船舶安全提出的要求也就更高，船舶自动化程度的要求也更高。综合电子海图技术、船舶自动化机舱系统、C AN(ot l rAraNe r) C nr l e t k总线技术等 oe wo

应用，可以实现对船舶的实时自动控制、信息综合显示、信息处理及报警功能，确保船舶的安全航行。 但是，由于船舶网络通信信息量的大大增加，这就意味着需要更多信号线的连接。为了减少网络连接线和船舶自动化系统的故障、误报警等，船舶自动化系统设计采用 C N总线控制系统是其最好的选择， A 它具有很高的网络安全性、通讯可靠性、开放性、实时性和低成本性。C N总线特别适用于船舶温度 A 变化大、电磁辐射强、振动强度高的船舶自动化控制系统所处于的环境，在驾控台、机舱集控室和设

备现场中，实现对船舶所有设备的精确、可靠的监测和控制。

1船舶自动化 C N总线与其它通信方案的比较分析 A 为了确保船舶的安全，C AN总线在船舶自动化系统中的应用必须具有可靠性高和良好的错误检测 能力。目前，船舶自动化

系统有两种重要的总线分配方法：按时间表分配和按需要分配。按时间表分

配方法是：不管每个节点是否申请总线，，都对每个节点按最大期间分配；因此，可被分配给每个节总线点，而不论其是立即进行总线数据存取或在某一特定时间进行总线数据存取，这将保证在总线数据存 取时有明确的总线时间分配。按需要分配方法是：总线按传送数据的基本要求按需分配给一个节点，

总线系统按节点请求希望的传送分配数据；因此，当多个节点同时请求总线存取数据时，总线将终止所有节点的请求，这时将不会有任何一个节点获得总线分配，导致数据的传送失败【。 1] 收稿日期：2 1-20;修改稿收稿日期：2 1.20 011.3 020—7

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