油罐喷涂机器人的设计及振动分析

发布时间：2018-09-12 05:15

【摘要】：根据现有油罐喷涂机器人存在的喷涂效率低、不能适应各尺寸的油罐、不能满足喷砂、喷漆都能使用的要求等问题,并且结合应用现场的实际需要,设计了模块化油罐智能喷涂机器人。对该机器人总体结构与关键部件进行了描述,设计的机器人能够通过机器视觉检测、智能判断,实现自动升降、回转、喷涂小车的运动、喷枪的调节、视觉反馈等功能,同时能通过调整吊臂及固定立柱模块,适应各尺寸的油罐;既能用于喷砂也能进行喷漆。并针对机器人的关键结构吊臂与固定立柱,进行了建数学建模和振动分析,结果表明在工作过程中关键结构不会产生共振。
[Abstract]:According to the problems existing in the existing spraying robot of oil tank, such as low spraying efficiency, being unable to adapt to the oil tanks of all sizes, not meeting the requirements of sand blasting and painting spraying, and combining with the actual needs of the application field, The intelligent spraying robot for modularized oil tank is designed. The overall structure and key components of the robot are described. The designed robot can realize the functions of automatic lifting, turning, spray car movement, gun adjustment, visual feedback and so on through machine vision detection, intelligent judgment, automatic lifting, rotation, and so on. At the same time, it can be used for sand blasting and painting by adjusting the jib and fixed pillar module. The mathematical modeling and vibration analysis of the key structure of the robot and the fixed column are carried out. The results show that the key structure will not produce resonance in the working process.
【作者单位】： 江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;
【分类号】：TP242

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本文编号：2238018