一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

发布时间：2018-09-12 17:21

【摘要】：针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内。仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性。
[Abstract]:In order to solve the problem of output regulation for a class of uncertain nonlinear systems with neutral stability, a finite time convergent output regulator design method is proposed. Based on the principle of internal model and the theory of finite time stability, the output regulation problem of the original controlled system and the external system is transformed into the stabilization problem of the augmented system according to the necessary conditions for the solvability of the output regulation problem. Then a robust finite-time-stable stabilizer is designed by using dynamic surface technique to ensure that the signal of the closed-loop system is globally and ultimately bounded and that the adjustment error converges to any given range in the limited time. The simulation results show the effectiveness and feasibility of the designed regulator.
【作者单位】： 广东海洋大学机械与动力工程学院;
【基金】：广东省自然科学基金(2015A030310307) 广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015087) 国家自然科学基金(51375100,41406041) 广东省高等学校特色创新类项目(2015KTSCX059) 广东海洋大学自然科学类项目(C15401);广东海洋大学创新强校项目(2014KQNCX081)
【分类号】：TP13

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本文编号：2239702