码垛机器人在工业生产中的应用研究综述

发布时间：2018-09-19 15:06

【摘要】：综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供借鉴。
[Abstract]:This paper summarizes the application and research status of palletizing robot at home and abroad, and emphatically analyzes the technology of palletizing robot in China and its application in industrial production, and points out the difficulties and challenges it faces at present stage. This paper summarizes the measures, methods and direction of efforts to solve the problem, and provides reference for the application and development of palletizing robot in industrial production.
【作者单位】： 山东建筑大学机电工程学院;山东省科学院自动化研究所;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51075245) 山东省自主创新及成果转化专项(2014ZZCX04303)
【分类号】：TP242

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本文编号：2250485