变电站巡检机器人应用现状和主要性能指标分析

发布时间：2018-09-19 16:11

【摘要】：近年来,随着无人值守智能变电站的快速发展,变电站智能巡检机器人得到了广泛应用。文章选取典型机型的变电站巡检机器人进行了试验,总结分析了主要性能指标现状,针对电网巡检应用需求,提出了在巡检能力、运动功能、抗电磁干扰性、环境适应性等方面需进一步改进的方向,指出小型化、工具化和集中使用型变电站机器人是未来应用的主流,提出应建立变电站巡检机器人技术标准体系,进一步加强试验能力建设,以确保变电站巡检机器人的质量。
[Abstract]:In recent years, with the rapid development of unattended intelligent substation, substation intelligent inspection robot has been widely used. This paper selects typical type of substation inspection robot to test, summarizes and analyzes the present situation of main performance indexes, and puts forward the capability of patrol inspection, motion function and anti-electromagnetic interference ability in view of the requirements of power grid inspection and inspection. This paper points out that miniaturization, instrumentation and centralized use of substation robots are the mainstream of future applications, and puts forward that a technical standard system for substation inspection robots should be established. Further strengthen the capacity building to ensure the quality of the substation inspection robot.
【作者单位】： 中国电力科学研究院;国网山东省电力公司;
【分类号】：TM63;TP242

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本文编号：2250649