足球机器人视觉系统的自适应背景分离算法研究

发布时间：2018-10-04 19:16

【摘要】：针对足球机器人比赛中视觉系统涉及的图像背景分离难点,进行了自适应背景图像分离算法的研究,采用自组织神经网络与连续影像相减的背景分离方法,按所设计的算法进行预处理,仿真了分离过程,并应用在足球机器人视觉系统上,提高了机器人定位的可靠性和准确性。
[Abstract]:Aiming at the difficulty of image background separation involved in the vision system of soccer robot competition, the adaptive background image separation algorithm is studied, and the background separation method based on self-organizing neural network and continuous image subtraction is adopted. The separation process is simulated and applied to the vision system of soccer robot, which improves the reliability and accuracy of robot positioning.
【作者单位】： 四川化工职业技术学院;西南大学;
【分类号】：TP242;TP391.41

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本文编号：2251551