精准施药机器人关键技术研究进展

发布时间：2018-10-05 18:02

【摘要】：精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心。根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局限性及重点需要解决的问题,并提出了未来精准施药机器人的发展方向。
[Abstract]:On the basis of obtaining crop disease information accurately and quantificationally, the precise pesticide application robot adopts variable application according to its difference to realize the application on demand. The key technologies of precision pesticide application robot include targeted crop disease identification technology, precision application technology and autonomous walking technology. Autonomous walking is the foundation, and disease detection and precision application is the core. According to the current research progress, the classification and application of precision pesticide application robot are comprehensively expounded, the limitations of existing technology and the key problems need to be solved are summarized, and the development direction of precision pesticide application robot in the future is put forward.
【作者单位】： 郑州轻工业学院电气信息工程学院;河南省信息化电器重点实验室;
【基金】：河南省科技厅科技攻关项目(162102110118) 河南省高等学校重点科研项目(15A413006) 国家自然科学基金项目(61501407)
【分类号】：S49;TP242

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本文编号：2254336