基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识

发布时间：2018-10-10 12:21

【摘要】：针对ROV变量液压推进器伺服控制系统的控制模型,提出了采用改进遗传算法进行控制模型参数辨识。为解决遗传算法易早熟,难以找到精确解等问题,采用一种基于均匀设计的种群初始化方法和一种改进变异方式的深度捕食策略,有效提高了ROV变量液压推进器伺服控制模型辨识算法的全局收敛性和搜索效率。同时,利用液压试验平台搭建液压回路模拟液压推进器伺服控制系统,采集试验数据辨识得到了ROV变量液压推进器的精确控制模型,仿真和实验结果证明了辨识算法的可行性和模型的正确性。
[Abstract]:Aiming at the control model of ROV variable hydraulic thruster servo control system, an improved genetic algorithm is proposed to identify the parameters of the control model. In order to solve the problem that genetic algorithm is precocious and difficult to find exact solution, a population initialization method based on uniform design and a deep predation strategy based on improved mutation method are adopted. The global convergence and search efficiency of the servo control model identification algorithm for ROV variable hydraulic thruster are improved effectively. At the same time, the hydraulic loop simulation hydraulic thruster servo control system is built by using the hydraulic test platform, and the accurate control model of the ROV variable hydraulic propeller is obtained by collecting the test data. Simulation and experimental results show the feasibility of the identification algorithm and the correctness of the model.
【作者单位】： 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;
【分类号】：TP391.9

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本文编号：2261750