适用于连续加减速的永磁同步电机模糊增益自调整PI控制研究

发布时间：2018-10-10 12:47

【摘要】：传统模糊增益自调整PI的模糊规则在转速误差为正或为负时,其比例和积分系数的调节方向是单向的,这使其仅仅适用于单向调速。该文提出一种新型的参数双向变化模糊规则,可以适用于连续加减速的情况,并结合积分重置来降低积分饱和带来的影响,减少了需调整的参数个数。通过规则的隶属度函数和可变比例因子的组合降低了软件实现的难度。通过仿真和实验,证明了此方法适用于永磁同步电机加速和减速的场合。
[Abstract]:The traditional fuzzy rule of fuzzy gain self-adjusting PI is unidirectional when the speed error is positive or negative, which makes it only suitable for unidirectional speed regulation. In this paper, a new fuzzy rule of bidirectional variation of parameters is proposed, which can be applied to the case of continuous acceleration and deceleration. The effect of integral saturation is reduced by integrating integral reset, and the number of parameters to be adjusted is reduced. The difficulty of software implementation is reduced by the combination of regular membership function and variable scale factor. Through simulation and experiment, it is proved that this method is suitable for the acceleration and deceleration of permanent magnet synchronous motor (PMSM).
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【分类号】：TM341;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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