适用于管道内形貌检测的3D全景视觉传感器

发布时间：2018-10-13 11:46

【摘要】：管道内部缺陷种类繁多、检测困难且自动化程度低,针对这些问题,提出了一种适用于管道形貌检测的3D全景视觉检测方法。首先设计了一种获取管道内部全景颜色纹理信息的全景视觉传感器(ODVS),然后设计了一种能快速并高精度获得管道内壁深度信息的主动式全景视觉传感器(ASODVS),接着将这两种ODVS进行紧凑小型化设计,通过软件将全景3D测量数据与全景颜色纹理数据的快速融合,在对管道内功能性缺陷和结构性缺陷进行全方位自动分析和评估的同时实现管道内部三维建模。实验结果表明,所设计的ASODVS+ODVS能实时获取地下管道内部颜色纹理和几何信息的全景图像,配置在管道机器人上能在狭长管道内边行走、边检测、边识别和边重构。
[Abstract]:There are many kinds of internal defects in pipeline, which are difficult to detect and low degree of automation. In order to solve these problems, a 3D panoramic vision detection method for pipeline topography detection is proposed. This paper first designs a panoramic vision sensor, (ODVS), which can obtain the panoramic color texture information of the inner part of the pipe, and then designs an active panoramic vision sensor, (ASODVS), which can obtain the depth information of the inner wall of the pipe quickly and accurately. Two types of ODVS for compact miniaturization design, Through the integration of panoramic 3D measurement data and panoramic color texture data, the 3D modeling of pipeline interior is realized while the functional and structural defects in pipeline are analyzed and evaluated automatically. The experimental results show that the designed ASODVS ODVS can obtain real-time panoramic images of the color texture and geometric information of underground pipeline, and can walk, detect, recognize and reconstruct on the pipeline robot.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;浙江交通职业技术学院;
【基金】：国家自然科学基金(61070134,61379078) 浙江省科技厅公益技术应用研究项目(2017C31051)资助
【分类号】：TP391.41;TP212

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 Lee Kielblock;;视觉传感器迎来快速发展[J];现代制造;2006年06期

2 Lee Kielblock;;视觉传感器迎来快速发展[J];电气时代;2006年05期

3 ;视觉传感器在制药包装行业中的应用[J];现代制造;2007年12期

4 曾波;周非;王中金;王立宗;;视觉传感器在卷烟燃烧仪中的应用[J];烟草科技;2008年09期

5 刘震;张广军;魏振忠;;基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准[J];机械工程学报;2009年07期

6 霍军;刘建平;;一种视觉传感器网络的实现方法[J];科技信息;2010年05期

7 刘正飞;;机器人近距离视觉传感器的解析[J];长春光学精密机械学院学报;1986年01期

8 思源;;防火灾用激光视觉传感器[J];激光与光电子学进展;1990年03期

9 霍平;李宁宁;张海旺;张光浩;张学锋;;结构光视觉传感器模型分析与研究[J];电焊机;2014年04期

10 廖凯;欧姆龙视觉传感器系统简介和应用[J];传感器世界;2000年03期

相关会议论文 前8条

1 杨学友;叶振忠;刘常杰;李博文;;一种高速智能化视觉传感器设计[A];第三次全国会员代表大会暨学术会议论文集[C];2002年

2 邴志刚;王娟;刘景泰;刘媛;;交互式视觉传感器网络的研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年

3 汤一平;叶永杰;朱艺华;顾校凯;;智能全景视觉传感器及其应用研究[A];第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集[C];2006年

4 吴晔;张本宏;;网络化多视觉传感器检测系统的应用研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（下册）[C];2006年

5 李勇;米永奇;张腾达;艾竹君;卢荣胜;;基于1394多视觉传感器在线测量系统的设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年

6 吴伟;荆树帅;胡岩;刘丽明;;基于视觉传感器的机器人定位算法研究[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

7 刘常杰;杨学友;叶声华;;基于FPGA的数字式智能化视觉传感器研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年

8 刘南生;汪岩峰;袁尤智;;激光MIG焊缝视觉传感的抗杂光干扰研究[A];第十七届十三省（市）光学学术年会暨“五省一市光学联合年会”论文集[C];2008年

相关重要报纸文章 前9条

1 陈蕾;康耐视推出第三代Checker视觉传感器[N];中国包装报;2009年

2 记者 梁晶;无需紧迫盯梢 电子眼可把质量关[N];中国包装报;2007年

3 陈蕾;康耐视扩充Checker视觉传感器的检测功能[N];中国包装报;2008年

4 本报记者 晓笛 特约通讯员 黄敏感;长风破浪会有时[N];大众科技报;2002年

5 黄 敏;长风破浪会有时[N];大众科技报;2003年

6 陈蕾;康耐视推出两款高分辨率Checker视觉传感器产品[N];中国包装报;2009年

7 邓立圣;欧姆龙新品问世[N];中国电力报;2007年

8 编译 朱丹宁;智能工作伴侣思维接近人类[N];北京科技报;2005年

9 沛沛、肖湘江;机器小海豹 为你消愁[N];北京科技报;2004年

相关博士学位论文 前2条

1 余琨;基于视觉与接近觉的水下多目标定位技术研究[D];华中科技大学;2012年

2 林颖;全向视觉传感器标定[D];浙江大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 王业篷;基于视觉传感器的老人突发失能检测算法研究[D];山东建筑大学;2015年

2 李宁;手持式视觉传感器标定技术研究[D];长春理工大学;2016年

3 赵龙;动态视觉传感器网络的研究[D];江南大学;2011年

4 吴彰良;视觉传感器结构优化设计与标定技术[D];合肥工业大学;2005年

5 王晓丽;视觉传感器仿真的研究与实现[D];南京理工大学;2004年

6 蒋国华;视觉传感器及其图像匹配算法[D];浙江大学;2007年

7 马爽;新型柔性测量视觉传感器设计[D];天津大学;2014年

8 刘s，

本文编号：2268502