受限指令预设性能自适应反演控制器设计

发布时间：2018-10-18 16:36

【摘要】：针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;最后考虑了补偿跟踪误差的瞬态性能.通过Lyapunov理论对所设计的控制器进行稳定性分析,并通过仿真实例验证了所提出方法的正确性和有效性.
[Abstract]:For a class of nonlinear systems with input and state constraints with parameter uncertainty, an adaptive inverse controller design method for constrained instruction presupposition performance is proposed. In order to solve the problem of "computing expansion", adaptive inversion method is used to solve the problem of "computing expansion" by considering input and state constraints, and the error is compensated by using pseudo-control mitigation method. Finally, the transient performance of compensating tracking error is considered. The stability of the designed controller is analyzed by Lyapunov theory, and the correctness and validity of the proposed method are verified by a simulation example.
【作者单位】： 海军航空工程学院青岛校区;海军航空工程学院控制工程系;
【基金】：国家自然科学基金项目(60674090) 中国博士后科学基金项目(2015M572693)
【分类号】：TP273

【参考文献】

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本文编号：2279719