船舶非线性响应的鲁棒神经网络控制研究

发布时间：2018-10-20 11:55

【摘要】：随着船舶向着大型化、高速化方向发展,海上交通变得更加拥挤,船舶的航向控制技术引起了研究人员的广泛关注。自动舵是船舶航向控制的关键设备,近代以来出现了PID自动舵、自适应自动舵和智能自动舵等多种形式,实现了船舶运动的精确、灵活控制。本文针对船舶航向控制的非线性响应问题,在传统自动舵系统的基础上,提出了一种基于鲁棒神经网络的船舶运动控制器,建立了海风、海浪等非线性响应的函数模型,并进行了该船舶运动控制器的控制响应仿真。
[Abstract]:With the development of ships towards large scale and high speed, sea traffic becomes more and more congested. Autopilot is the key equipment of ship course control. In modern times, PID autopilot, adaptive autopilot and intelligent autopilot have been developed to realize the accurate and flexible control of ship motion. In this paper, based on the traditional autopilot system, a ship motion controller based on robust neural network is proposed to solve the nonlinear response problem of ship course control, and the nonlinear response function model of sea wind and wave is established. The control response of the ship motion controller is simulated.
【作者单位】： 南京信息职业技术学院;
【分类号】：TP183;U664.82

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本文编号：2283102