非线性动态自适应旋转角的量子菌群算法

发布时间：2018-11-03 07:47

【摘要】：量子菌群算法是将量子理论引入到细菌觅食算法中的一种相对较新的组合优化算法,虽然该算法在收敛速度上取得了一些重大的进步,但是依然存在寻优时间较长的问题.鉴于此,设计一种非线性动态自适应旋转角,并将其作用于细菌觅食算法的趋化操作,提出一种非线性自适应旋转角的量子菌群算法.基准函数的性能测试验证了该算法的正确性.将所提出算法用于分数阶伺服系统的PID参数整定,整定结果表明,所提出的算法能有效地对伺服系统的PID控制器参数进行整定.
[Abstract]:Quantum bacterial colony algorithm is a relatively new combinatorial optimization algorithm which introduces quantum theory into bacterial foraging algorithm. Although this algorithm has made some significant progress in convergence speed, it still has the problem of long searching time. In view of this, a nonlinear dynamic adaptive rotation angle is designed and applied to the chemotaxis operation of bacterial foraging algorithm, and a quantum colony algorithm with nonlinear adaptive rotation angle is proposed. The performance test of the benchmark function verifies the correctness of the algorithm. The proposed algorithm is applied to the PID parameter tuning of fractional servo system. The tuning results show that the proposed algorithm can effectively adjust the parameters of the PID controller of the servo system.
【作者单位】： 南京理工大学自动化系;
【基金】：国家自然科学基金项目(61374153)
【分类号】：TP18

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本文编号：2307155