机器人视觉手势交互技术研究进展

发布时间：2018-11-13 20:19

【摘要】：全面分析了机器人视觉手势交互的相关研究.梳理并归纳了机器人视觉手势交互以及与其他交互技术结合的主要研究成果.指出了机器人视觉手势交互技术存在的问题,并对其未来的发展趋势进行了展望.
[Abstract]:The related research of robot visual gesture interaction is analyzed. The main research results of robot visual gesture interaction and its combination with other interaction technologies are summarized. The problems of robot visual gesture interaction technology are pointed out, and the future development trend is prospected.
【作者单位】： 北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所;
【基金】：国家自然科学基金青年基金(51305009);国家自然科学基金杰出青年基金(51125020) 北京市科技计划(D16110400130000-D161100 001316001)
【分类号】：TP242

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本文编号：2330315