网络化切换控制系统故障检测与优化设计

发布时间：2018-11-18 22:35

【摘要】：研究存在未知短时延、丢包和系统不确定性的网络化切换控制系统故障检测与时域优化问题.首先基于观测器构建残差发生器,结合Lyapunov函数方法和平均驻留时间方法分析系统的稳定性,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出故障检测滤波器的求解方法;然后为了改善故障检测系统的性能,采用后置滤波器对残差信号进行时域优化,并利用奇偶空间方法给出其最优解;最后设计并推导出自适应阈值.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
[Abstract]:The problem of fault detection and time domain optimization for networked switching control systems with unknown short time delay, packet loss and system uncertainty is studied. Firstly, the residual generator is constructed based on the observer, and the stability of the system is analyzed by combining the Lyapunov function method and the average dwell time method, and the solution method of the fault detection filter is given in the form of linear matrix inequality (LMI). Then in order to improve the performance of the fault detection system, the residual signal is optimized in time domain by the postfilter, and the optimal solution is given by using the parity space method. Finally, the adaptive threshold is designed and deduced. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
【作者单位】： 北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61074027;61273083;61374012)
【分类号】：TP273

【共引文献】

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