MEMS加速度计二阶非线性补偿方法研究

发布时间：2018-11-26 18:41

【摘要】：微惯性集成测量组合(MIMU)中的惯性传感器,陀螺仪和加速度计的标定补偿研究大多集中在安装误差角补偿和一阶线性常数的计算上,对二阶非线性系数的测量、计算研究的不多不深。通过分析含二次非线性系数的加速度计输出模型,提出一种补偿二次非线性系数的方法,并进行了完善的理论分析和试验。最终通过计算能有效补偿MIMU的输出精度,为后续的导航信息解算奠定了基础,具有重要的工程应用价值。
[Abstract]:The calibration and compensation of inertial sensors, gyroscopes and accelerometers in the micro inertial integrated measurement (MIMU) assembly is mainly focused on the compensation of the installation error angle and the calculation of the first order linear constant, and the measurement of the second order nonlinear coefficient. The study of calculation is not very deep. By analyzing the output model of accelerometer with quadratic nonlinear coefficient, a method of compensating quadratic nonlinear coefficient is proposed, and a perfect theoretical analysis and experiment are carried out. Finally, the output accuracy of MIMU can be compensated effectively by calculation, which lays a foundation for the subsequent navigation information calculation and has important engineering application value.
【作者单位】： 中北大学电子测试技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(51575500)
【分类号】：TH824.4;TP212

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