具有饱和输入和通信约束的多智能体系统的包含控制

发布时间：2018-11-29 12:00

【摘要】：研究了有向拓扑下具有饱和输入和通信约束的线性多智能体系统的包含控制问题,利用代数图论和Lyapunov控制方法证明了相应结论.假设系统是有界输入渐近零可控的且任意追随者至少存在一个领导者到它有一条有向道路,若持续通信时长大于某一阈值,利用代数Riccati方程设计的低增益间歇反馈控制协议可以使系统达到半全局包含控制.最后,给出仿真实例证明了理论分析的正确性.
[Abstract]:The inclusion control problem of linear multi-agent systems with saturated input and communication constraints under directed topology is studied. The corresponding results are proved by using algebraic graph theory and Lyapunov control method. Assuming that the system is bounded and asymptotically zero controllable and that any follower has at least one leader until it has a directed path, if the duration of continuous communication is longer than a certain threshold, The low gain intermittent feedback control protocol designed by using algebraic Riccati equation can make the system achieve semi-global inclusion control. Finally, a simulation example is given to prove the correctness of the theoretical analysis.
【作者单位】： 河南工程学院理学院;郑州大学数学与统计学院;
【分类号】：TP13;TP18

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本文编号：2364934