机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法

发布时间：2018-12-07 13:21

【摘要】：提出了以节点为单齿参考点测量摆线轮制造误差的新方法。建立了摆线针轮传动的理论模型和误差测量模型,规划了测量路径,开发了测量驱动软件,并运用针摆传动的啮合原理及复杂曲面测量理论等,得到了摆线轮制造误差。在国产齿轮测量中心上对摆线轮实际齿廓进行了齿廓、齿距误差测量,对比了不同测量参考点下的测量结果,验证了测量新方法的正确性。
[Abstract]:A new method for measuring the manufacturing error of cycloidal wheel with single tooth reference point is proposed. The theoretical model and error measurement model of cycloidal needle wheel transmission are established, the measuring path is planned, the measuring driving software is developed, and the manufacturing error of cycloid wheel is obtained by using the meshing principle of needle and pendulum transmission and the theory of measuring complex curved surface. The actual tooth profile and pitch error of cycloid gear are measured on the measuring center of domestic gear. The accuracy of the new measurement method is verified by comparing the measurement results under different measuring reference points.
【作者单位】： 河南科技大学机电工程学院;机械装备先进制造河南省协同创新中心;哈尔滨精达测量仪器有限公司;
【基金】：国家自然科学基金-联合基金(U1504522) 河南省重点科技攻关项目(152102210075,172102210038) 河南省重大科技专项(161100211200)
【分类号】：TH132.46;TP242.2

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本文编号：2367269