基于STM32单片机的智能消防机器人的设计与应用

发布时间：2018-12-10 11:01

【摘要】：面对日益严峻的消防安全问题,设计出一种基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求,完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。
[Abstract]:In the face of increasingly severe fire safety problems, an intelligent fire control robot based on STM32F407 single chip microcomputer is designed, which integrates fire fighting, reconnaissance and monitoring, data acquisition, image transmission and so on. According to the requirements of practical application, the mechanical structure, hardware and software design of the control system are completed. The test results show that the robot has many functions, intelligence, practicability and stability.
【作者单位】： 山东科技大学电气与自动化工程学院;山东科技大学机械电子工程学院;
【分类号】：TP242

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本文编号：2370460