多智能体系统故障诊断仿真实验开发

发布时间：2019-02-20 07:38

【摘要】：利用Matlab开发了多智能体系统仿真实验,通过编写m文件求解故障诊断观测器增益矩阵,可以进一步加深对多智能体系统分布式故障诊断算法的理解。利用Simulink搭建的仿真实验,学生可以直观、清晰地学习故障诊断观测器在线故障诊断,并准确辨别出现故障的智能体以及完成准确故障诊断。将该开发的仿真实验应用到研究生课程教学中,取得了良好的教学效果。
[Abstract]:The simulation experiment of multi-agent system is developed by using Matlab. By writing m file to solve the gain matrix of fault diagnosis observer, the distributed fault diagnosis algorithm of multi-agent system can be further understood. By using the simulation experiment built by Simulink, the students can learn the fault diagnosis observer directly and clearly, identify the fault agent exactly and complete the accurate fault diagnosis. The simulation experiment has been applied to graduate course teaching, and good teaching effect has been obtained.
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61673207) 江苏省高等教育教改项目(2015JSJG176) 南京航空航天大学留学研究生英文授课课程建设项目 江苏高校“青蓝工程”
【分类号】：TP277;TP391.9

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