利用提升-预估法设计离散时间时滞线性系统的预见控制器

发布时间：2019-02-20 20:35

【摘要】：研究一类既有状态时滞又有输入时滞的离散时间线性系统的预见控制问题.分别使用离散提升技术和变量替换法将系统中的状态时滞和输入时滞消掉,得到一个无时滞的系统.在此基础上,使用预见控制理论和状态预估法得到一个带有状态时滞补偿、输入时滞补偿和参考信号预见补偿的控制器.针对不同的时滞使用不同的方法进行消除,有效地降低了增广系统的维数.最后,通过一个数值算例验证了所提出设计方法的有效性.
[Abstract]:The problem of predictive control for a class of discrete-time linear systems with both state and input delays is studied. The discrete lifting technique and the variable substitution method are used to eliminate the state delay and the input delay in the system, respectively, and a delayless system is obtained. On this basis, a controller with state delay compensation, input delay compensation and reference signal prediction compensation is obtained by using the predictive control theory and the state prediction method. Different methods are used to eliminate the time delay and the dimension of the augmented system is reduced effectively. Finally, a numerical example is given to verify the effectiveness of the proposed design method.
【作者单位】： 北京科技大学数理学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61174209)
【分类号】：TP13

【参考文献】

相关期刊论文 前1条

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2427239