自动化仓库巷道网络AGV货区遍历优化——设计基于优先权遗传算法实现

发布时间：2019-03-17 15:21

【摘要】：针对自动化仓库、自动化车间及自动化码头等自动化局部物流存储系统仓库巷道网络中AGV(自动化导引车)对仓库货区遍历作业的路径优化问题,以搜索遍历所有货区的最短路径为目标,建立混合整数线性规划模型,并设计基于优先权的遗传算法求解。通过Matlab仿真实验分析比较算子性能,验证算法的有效性。
[Abstract]:Aiming at the problem of path optimization of an AGV (automatic guide vehicle) in a warehouse tunnel network of an automatic warehouse, an automatic workshop, an automatic terminal and the like, a path optimization problem of a warehouse cargo area traversing operation is solved, and the shortest path traversing all the freight areas is searched as a target, A mixed integer linear programming model is established, and a genetic algorithm based on the priority is designed to solve the problem. The performance of the comparison operator and the validity of the verification algorithm are analyzed by the Matlab simulation experiment.
【作者单位】： 上海海事大学物流研究中心;上海国际港务集团;
【基金】：国家自然科学基金青年项目(No.71101088);国家自然科学基金面上项目(No.71471109) 上海市曙光计划项目(No.13SG48) 上海市教委科研创新项目(No.14YZ100) 交通部应用基础研究项目(No.2015329810260)
【分类号】：TP18

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本文编号：2442426