风帆助航船舶自启发评价迭代滑模航向控制
[Abstract]:In view of the time-varying nonlinearity and disturbance of marine environment, a fuzzy nonlinear iterative sliding mode heading control method with adaptive heuristic evaluation is proposed in this paper. In this method, the hyperbolic tangent function is used to construct the iterative sliding mode function of the state of the system. The sliding mode surface feedback is used to design the control increment, which avoids the observation of the unknown term and external disturbance of the system, and optimizes the sliding mode control parameters with the fuzzy system. Enhance the self-adaptability of the controller. By defining a control rudder angle chattering observation variable and an adaptive heuristic evaluation function, the structural parameters of the constructed fuzzy system are dynamically adjusted and optimized in order to further reduce the buffeting effect of the control rudder angle. The simulation results show that the designed controller can deal with model parameter perturbation and ocean environment disturbance effectively, and has good control performance and strong robustness.
【作者单位】： 大连海事大学信息科学技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61374114,51579024) 辽宁省自然科学基金项目(201602072) 中央高校基本科研业务费项目(3132016311,3132017126)
【分类号】：TP273;U664.82
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，本文编号：2442493
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